반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 - 세계 산업 규모, 점유율, 동향, 기회, 예측 : ADAS 기능별, 자동화 레벨별, 구성부품별, 용도별, 연료 유형별, 지역별 및 경쟁 상황(2021-2031년)
Semi & Fully Autonomous Truck Market - Global Industry Size, Share, Trends, Opportunity, and Forecast, Segmented By ADAS Features, By Automation Level, By Component, By Application, By Fuel Type, By Region & Competition, 2021-2031F
상품코드:1914642
리서치사:TechSci Research
발행일:2026년 01월
페이지 정보:영문 188 Pages
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세계의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장은 2025년 443억 4,000만 달러에서 2031년까지 1,055억 4,000만 달러로 확대되고, CAGR 15.55%를 달성할 것으로 예측됩니다.
이 대형 상용차는 첨단 센서 어레이, 커넥티비티 시스템, 인공지능을 활용하여 인간의 개입을 최소화하거나 전혀 개입하지 않고 운전할 수 있습니다. 레벨 1의 운전 지원부터 레벨 5의 완전 자동 운전까지 커버합니다. 시장의 성장은 연료 효율성 향상을 통한 운영 비용 절감, 인적 오류 제거를 통한 도로 안전성 향상, 인력 부족에 따른 공급망 유지 등의 필요성에 의해 근본적으로 뒷받침되고 있습니다. 국제도로운송연맹(IRU)은 2024년 전 세계적으로 300만 명 이상의 트럭 운전사 일자리가 채워지지 않았다고 보고하고 있으며, 화물 운송 능력을 유지하기 위해서는 자동화 솔루션이 필수적이라는 점을 강조하고 있습니다.
시장 개요
예측 기간
2027-2031년
시장 규모 : 2025년
443억 4,000만 달러
시장 규모 : 2031년
1,055억 4,000만 달러
CAGR : 2026-2031년
15.55%
가장 빠르게 성장하는 부문
레벨 2
최대 시장
북미
그러나 업계는 서로 다른 관할권 간에 통일된 규제 프레임워크와 책임 기준의 부재로 인해 큰 장벽에 직면해 있습니다. 보험 책임, 무인운전 안전 인증, 국경 간 운행에 관한 법률이 통일되어 있지 않아 심각한 법적 불확실성이 발생하고 있습니다. 이러한 단편적인 규제는 현재 자율주행 차량의 상업적 확산과 확장성을 가로막고 있으며, 강력한 경제적 인센티브에도 불구하고 시장이 잠재력을 충분히 발휘하지 못하고 있습니다.
시장 촉진요인
자율주행 트럭 기술 도입의 주요 촉진요인은 전 세계 트럭 운전사 부족을 완화해야 하는 시급한 필요성입니다. 기존 노동력이 고령화되고 젊은 운전자 확보가 정체되는 가운데, 물류 기업들은 화물 운송 능력을 유지하고 공급망 병목현상을 방지하기 위해 자동화에 대한 의존도를 높이고 있습니다. 이러한 구조적 부족은 특정 지역에서 특히 심각합니다. 예를 들어, 국제도로교통연맹(IRU)이 2024년 5월에 발표한 '유럽 도로 화물 운송 2024' 보고서에 따르면, 유럽의 운전자 부족이 23만 3,000명 이상에 달할 것으로 예측되어 자율주행 솔루션이 해결하고자 하는 노동력 위기의 지역적 심각성이 부각되고 있습니다.
또한, 장거리 운송의 운영비용을 대폭 절감하려는 움직임과 효율적인 물류에 대한 수요 증가가 시장 침투를 가속화하고 있습니다. 자율주행 시스템은 운전자의 근무 시간 규제를 피함으로써 차량의 거의 연속적인 운행을 가능하게 하고, 자산 활용률과 배송 속도를 향상시키며, 최적화된 운행을 통해 연료 소비를 절감합니다. 이러한 대량 운송 효율화의 잠재적 가능성이 급속한 상업적 규모 확장을 촉진하고 있습니다. 오로라 이노베이션은 2024년 7월 주주 서한에서 주당 140건 이상의 상업적 운송을 계획하고 있으며, 이는 전년 대비 약 3배에 달하는 수치라고 밝혔습니다. 투자자들의 신뢰도 역시 높아, 와아비는 2024년 완전 무인 트럭 도입을 위해 시리즈 B 펀딩을 통해 2억 달러의 자금을 확보했습니다.
시장의 과제
전 세계 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장의 확장성은 통일된 규제 프레임워크와 책임 기준의 부재로 인해 분절된 운영 환경으로 인해 심각한 제약을 받고 있습니다. 장거리 물류는 필연적으로 여러 국경을 넘나들기 때문에 안전 인증 및 보험 의무에 관한 불일치한 법규로 인해 기업은 복잡하게 얽히고 설킨 모순된 규정의 패치워크를 탐색해야만 합니다. 이러한 단편적인 규제는 심각한 법적 위험과 업무적 비효율성을 초래하고, 자율 시스템이 가져다 줄 수 있는 비용적 이점을 사실상 무력화시키고 있습니다. 그 결과, 제조사들은 통일된 가이드라인으로 광범위한 무인운전을 실증할 수 있을 때까지 대규모 도입을 연기할 수밖에 없는 상황입니다.
일관된 법적 기준의 확립이 어렵다는 것은 투자를 저해하고, 차량 동원에 필수적인 보험계약의 인수를 복잡하게 만들고 있습니다. 이 장애의 심각성은 최근 업계의 피드백을 통해서도 알 수 있습니다. 자율주행차산업협회(AVIA)에 따르면, 2025년 조사 대상 경영진의 93% 이상이 자율주행차 기술의 지속적인 발전을 가로막는 주요 장벽으로 연방정부 차원의 정책적 프레임워크의 부재를 꼽았습니다. 통일된 규제 기준이 없다면, 시장은 지역적으로 제한된 시범 운영 단계에 머물러 세계 성숙에 필요한 관할권을 넘어서는 성장을 달성할 수 없습니다.
시장 동향
시장은 기존 자동차 제조사와 AI 스타트업과의 전략적 제휴를 통해 근본적으로 재편되고 있으며, 개조 솔루션에서 공장 통합형 생산으로 초점이 이동하고 있습니다. 기존 트럭 제조업체는 산업 규모와 서비스 네트워크를 활용하고, 자율주행 기술 기업은 필요한 인공지능과 소프트웨어 스택을 제공합니다. 이 협업 모델을 통해 제조 공정에서 센서와 리던던시 시스템을 섀시에 직접 통합할 수 있어 신뢰성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 다임러 트럭은 2025년 4월, 양산 사양의 자율주행형 Freightliner Cascadia를 Torc Robotics에 납품하기 시작했다고 발표했습니다. 2027년까지 시장 출시를 목표로 통합 시스템 검증을 목표로 하고 있습니다.
동시에 자율주행 시스템과 전기-수소 파워트레인의 통합도 진전되고 있습니다. 이는 운전자가 필요 없는 기술의 효율성과 무공해 추진을 결합하려는 사업자의 요구에 따른 것입니다. 전기식 드라이브 바이 와이어 구조는 자율 제어 알고리즘에 뛰어난 반응성을 제공하며, 전용 차량의 운전석 제거는 공기역학적 특성을 최적화하고 항속거리를 연장합니다. 이러한 융합으로 인해 지속가능성과 자동화를 통합하는 플랫폼에 많은 투자가 이루어지고 있습니다. 2025년 10월 일렉트릭 매거진에 따르면, 아인라이드는 완전 자율형 배터리 전기 운송 포드 도입을 가속화하기 위해 1억 달러의 신규 자금 조달을 확보하여 10억 달러의 평가액을 달성했다고 합니다.
목차
제1장 개요
제2장 조사 방법
제3장 주요 요약
제4장 고객의 소리
제5장 세계의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
금액별
시장 점유율과 예측
ADAS 기능별(어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 긴급 제동, 블라인드 스팟 감지, 지능형 주차 어시스트, 레인 어시스트)
자동화 레벨별(레벨 0, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3, 레벨4/5)
구성요소별(임베디드 시스템, 카메라, 레이더, LiDAR, 기타)
용도별(물류, 광업, 건설)
연료 유형별(디젤, 가솔린, 압축천연가스(CNG), 전기, 하이브리드)
지역별
기업별(2025)
시장 맵
제6장 북미의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
시장 점유율과 예측
북미 : 국가별 분석
미국
캐나다
멕시코
제7장 유럽의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
시장 점유율과 예측
유럽 : 국가별 분석
독일
프랑스
영국
이탈리아
스페인
제8장 아시아태평양의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
시장 점유율과 예측
아시아태평양 : 국가별 분석
중국
인도
일본
한국
호주
제9장 중동 및 아프리카의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
시장 점유율과 예측
중동 및 아프리카 : 국가별 분석
사우디아라비아
아랍에미리트
남아프리카공화국
제10장 남미의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 전망
시장 규모 및 예측
시장 점유율과 예측
남미 : 국가별 분석
브라질
콜롬비아
아르헨티나
제11장 시장 역학
성장 촉진요인
과제
제12장 시장 동향과 발전
인수합병
제품 출시
최근 동향
제13장 세계의 반자율주행 및 완전 자율주행 트럭 시장 : SWOT 분석
제14장 Porter's Five Forces 분석
업계내 경쟁
신규 참여의 가능성
공급업체의 능력
고객의 능력
대체품의 위협
제15장 경쟁 구도
Waymo LLC
CreateAI Holdings Inc
Aurora Operations, Inc.
Applied Intuition, Inc.
PlusAI Inc.
Daimler Truck AG
AB Volvo
Kodiak AI Inc.
Einride AB
Locomation Inc.
제16장 전략적 제안
제17장 조사 회사 소개 및 면책사항
KSM
영문 목차
영문목차
The Global Semi & Fully Autonomous Truck Market is projected to expand from USD 44.34 Billion in 2025 to USD 105.54 Billion by 2031, achieving a CAGR of 15.55%. These heavy-duty commercial vehicles utilize advanced sensor arrays, connectivity systems, and artificial intelligence to operate with minimal or no human input, covering Level 1 driver assistance through Level 5 full automation. The market's growth is fundamentally driven by the necessity to reduce operational costs via better fuel efficiency, improve road safety by eliminating human error, and maintain supply chains despite workforce shortages. Highlighting this urgency, the International Road Transport Union reported that over 3 million truck driver positions went unfilled globally in 2024, necessitating automated solutions to sustain freight capacity.
Market Overview
Forecast Period
2027-2031
Market Size 2025
USD 44.34 Billion
Market Size 2031
USD 105.54 Billion
CAGR 2026-2031
15.55%
Fastest Growing Segment
Level 2
Largest Market
North America
However, the industry faces substantial hurdles due to the absence of harmonized regulatory frameworks and liability standards across different jurisdictions. Inconsistent legislation regarding insurance responsibility, safety certification for driverless operations, and cross-border transit creates significant legal uncertainty. This regulatory fragmentation currently impedes the widespread commercial deployment and scalability of autonomous fleets, preventing the market from reaching its full potential despite strong economic incentives.
Market Driver
The primary catalyst for adopting autonomous trucking technologies is the critical need to mitigate global truck driver shortages. As the existing workforce ages and recruitment of younger drivers stalls, logistics companies are increasingly relying on automation to maintain freight capacity and prevent supply chain bottlenecks. This structural deficit is particularly severe in specific regions; for instance, the International Road Transport Union's May 2024 report on 'European Road Freight Transport 2024' projects a shortage of over 233,000 drivers in Europe, underscoring the regional intensity of the labor crisis that autonomous solutions are designed to alleviate.
Additionally, the push to significantly reduce long-haul operational costs and the growing demand for efficient logistics accelerate market penetration. Autonomous systems allow vehicles to operate nearly continuously by bypassing human hours-of-service mandates, thereby increasing asset utilization and delivery speed while reducing fuel consumption through optimized driving. This potential for high-volume efficiency is driving rapid commercial scaling; Aurora Innovation reported in its July 2024 Shareholder Letter that it is scheduling over 140 commercial loads weekly, nearly tripling the previous year's volume. Similarly, investor confidence remains high, with Waabi securing $200 million in Series B financing in 2024 to deploy fully driverless trucks.
Market Challenge
The scalability of the Global Semi & Fully Autonomous Truck Market is severely restricted by a fractured operational landscape resulting from the lack of harmonized regulatory frameworks and liability standards. Because long-haul logistics naturally involve crossing multiple borders, inconsistent legislation regarding safety certifications and insurance mandates forces companies to navigate a complex patchwork of conflicting rules. This regulatory fragmentation introduces substantial legal risks and operational inefficiencies, effectively negating the cost benefits that autonomous systems are intended to deliver and compelling manufacturers to delay widespread deployment until unified guidelines validate driverless operations across broader regions.
The inability to secure a cohesive legal standard also deters investment and complicates the underwriting of essential insurance policies for fleet mobilization. The severity of this impediment is evident in recent industry feedback; according to the Autonomous Vehicle Industry Association, over 93% of surveyed executives in 2025 identified the absence of a federal policy framework as the primary barrier preventing the continued progress of autonomous vehicle technologies. Without a unified regulatory baseline, the market remains trapped in a phase of localized piloting rather than achieving the cross-jurisdictional growth necessary for global maturation.
Market Trends
The market is being fundamentally reshaped by strategic alliances between legacy OEMs and AI startups, shifting focus from retrofit solutions to factory-integrated production. Traditional truck manufacturers are leveraging their industrial scale and service networks, while autonomous technology firms provide the necessary artificial intelligence and software stacks. This collaborative model allows sensors and redundancy systems to be embedded directly into the chassis during manufacturing, significantly enhancing reliability and safety. For instance, Daimler Truck announced in April 2025 that it had begun delivering production-intent autonomous Freightliner Cascadias to Torc Robotics, aiming to validate the integrated system for a scalable market entry by 2027.
Concurrently, the integration of autonomous systems with electric and hydrogen powertrains is gaining momentum as operators seek to combine the efficiency of driverless technology with zero-emission propulsion. Electric drive-by-wire architectures offer superior responsiveness for autonomous control algorithms, and the elimination of the driver's cabin in purpose-built vehicles optimizes aerodynamics and extends range. This convergence is driving significant investment into platforms that unify sustainability with automation; according to Electrek in October 2025, Einride secured $100 million in new funding to accelerate the deployment of its fully autonomous, battery-electric transport pods, achieving a $1 billion valuation.
Key Market Players
Waymo LLC
CreateAI Holdings Inc
Aurora Operations, Inc.
Applied Intuition, Inc.
PlusAI Inc.
Daimler Truck AG
AB Volvo
Kodiak AI Inc.
Einride AB
Locomation Inc.
Report Scope
In this report, the Global Semi & Fully Autonomous Truck Market has been segmented into the following categories, in addition to the industry trends which have also been detailed below:
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By ADAS Features
Adaptive Cruise Control
Automatic Emergency Braking
Blind Spot Detection
Intelligent Park Assist
Lane Assist
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By Automation Level
Level 0
Level 1
Level 2
Level 3
Level 4/5
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By Component
Embedded System
Camera
Radar
LiDAR
Other
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By Application
Logistic
Mining
Construction
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By Fuel Type
Diesel
Petrol
Gasoline
Compressed Natural Gas (CNG)
Electric
Hybrid
Semi & Fully Autonomous Truck Market, By Region
North America
United States
Canada
Mexico
Europe
France
United Kingdom
Italy
Germany
Spain
Asia Pacific
China
India
Japan
Australia
South Korea
South America
Brazil
Argentina
Colombia
Middle East & Africa
South Africa
Saudi Arabia
UAE
Competitive Landscape
Company Profiles: Detailed analysis of the major companies present in the Global Semi & Fully Autonomous Truck Market.
Available Customizations:
Global Semi & Fully Autonomous Truck Market report with the given market data, TechSci Research offers customizations according to a company's specific needs. The following customization options are available for the report:
Company Information
Detailed analysis and profiling of additional market players (up to five).
Table of Contents
1. Product Overview
1.1. Market Definition
1.2. Scope of the Market
1.2.1. Markets Covered
1.2.2. Years Considered for Study
1.2.3. Key Market Segmentations
2. Research Methodology
2.1. Objective of the Study
2.2. Baseline Methodology
2.3. Key Industry Partners
2.4. Major Association and Secondary Sources
2.5. Forecasting Methodology
2.6. Data Triangulation & Validation
2.7. Assumptions and Limitations
3. Executive Summary
3.1. Overview of the Market
3.2. Overview of Key Market Segmentations
3.3. Overview of Key Market Players
3.4. Overview of Key Regions/Countries
3.5. Overview of Market Drivers, Challenges, Trends
4. Voice of Customer
5. Global Semi & Fully Autonomous Truck Market Outlook
5.1. Market Size & Forecast
5.1.1. By Value
5.2. Market Share & Forecast
5.2.1. By ADAS Features (Adaptive Cruise Control, Automatic Emergency Braking, Blind Spot Detection, Intelligent Park Assist, Lane Assist)
