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레벨 4 자율주행차 시장 : 구성요소별, 차종별, 추진 방식별, 국가별, 지역별 - 산업 분석, 시장 규모, 시장 점유율, 예측(2025-2032년)
Level 4 Autonomous Vehicles Market, By Component, By Vehicle Type, By Propulsion, By Country, and By Region - Global Industry Analysis, Market Size, Market Share & Forecast from 2025-2032
상품코드 : 1901535
리서치사 : AnalystView Market Insights
발행일 : 2026년 01월
페이지 정보 : 영문 386 Pages
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한글목차

레벨 4 자율주행차 시장 규모는 2024년 26억 7,845만 달러로 평가되며 2025-2032년 37.5%의 연평균 성장률(CAGR)을 기록할 것으로 예상됩니다.

레벨 4(L4) 자율주행차는 특정 영역(ODD) 내에서 규정 및 정의된 동작이 완전히 자율주행이 가능하며, 사람의 도움을 필요로 하지 않는 차량을 말합니다. SAE 인터내셔널이 정한 자율주행 레벨에 따라 L4로 분류되는 차량은 기존 차량과 마찬가지로 조향, 가속, 제동, 내비게이션, 장애물 회피 등 모든 기능을 사람의 개입 없이도 안전하게 관리할 수 있는 차량입니다. L5 차량과 L4 차량은 자율성 수준에서 근본적인 차이가 있습니다. 전자는 모든 환경에서 완전한 자율성을 전제로 하는 반면, 후자는 일반적으로 '지오펜스'라고 불리는 특정 지리적 영역으로 제한됩니다. 예를 들어, 특정 도시 지역, 고속도로, 대학 캠퍼스 등을 예로 들 수 있습니다. 이러한 제한 구역 내에서 L4 자율주행차는 운전대나 페달 없이도 운행이 가능하며, 일반적으로 로보택시, 자율주행 셔틀, 배송 트럭 등으로 활용됩니다. 따라서 이들은 상업적 무인운전이 법적으로나 기술적으로 실현 가능한 자율주행의 첫 번째 단계로 볼 수 있습니다.

레벨 4 자율주행차 시장 - 시장 역학

지각 기술과 AI의 발전

인지 기술과 AI의 개발은 레벨 4 자율주행차 시장의 주요 시장 촉진요인입니다. 이를 통해 복잡한 실제 상황을 파악하고 대응할 때 사람이 직접 모니터링할 필요가 없습니다. 최신 레벨4 시스템은 초고화질 카메라부터 LiDAR, 레이더, 초음파 센서에 이르기까지 다양한 영상 기술을 채택하고, 이를 고도의 알고리즘으로 통합하여 차량 주변 영역에 대한 정확한 실시간 360도 접근을 실현합니다. 또한, 딥러닝을 비롯한 분야의 급속한 발전으로 고도의 컴퓨터 비전과 신경망 기반의 의사결정 시스템 개발이 가능해졌습니다. 이를 통해 이 기계들은 물체 감지 및 식별, 도로 위의 사람이나 다른 물체의 행동 예측, 도심의 교통 체증 시 최적의 주행 경로 선택 등의 능력을 갖추고 있습니다. 대규모 AI 학습 방법, 데이터 수집 및 차량 내 컴퓨팅 능력은 인식 오류를 획기적으로 줄이고 운영 설계 영역 내에서 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하는 데 크게 기여했습니다. 그 결과, 자율주행차는 도심, 대학 캠퍼스, 물류 루트 등 특정 지역에서만 운행이 허용되며, 레벨4 애플리케이션(로보택시, 자율주행 셔틀, 무인 배송차 등)의 상업적 전개는 SAE International이 정한 자율성 수준을 준수하고 안전성을 최우선으로 고려하는 방식으로 이루어질 것입니다.

레벨 4 자율주행차 시장 - 시장 세분화 분석:

구성요소별

하드웨어 부문이 시장을 독점하고 있습니다. 레벨 4 자율주행차 시장에서 하드웨어 분야는 상당한 성장세를 보이고 있으며, 지원되는 환경에서 완전 무인 운전 기능의 핵심인 첨단 물리적 구성요소와 결합하여 하드웨어는 시장 수익의 주요한 주체가 되고 있습니다. 하드웨어 수익의 원천은 고정밀 센서(LiDAR, 레이더, 고해상도 카메라, 초음파 센서, 이중화 관성 및 위치추적 시스템 등)에 대한 수요에 있습니다. 이를 통해 상황의 신뢰성과 견고성을 보장하는 인식과 인지를 실현합니다. 또한, 각종 센서에서 얻은 방대한 실시간 데이터와 인지, 예측, 경로 계획을 위한 복잡한 알고리즘 실행을 위해서는 AI 칩과 GPU가 탑재된 고성능 차량용 컴퓨터의 통신 및 연산 처리가 필수적입니다. 로보택시와 자율주행 셔틀의 등장, 도심 및 물류 분야에서의 무인 차량 배송 서비스의 확대는 이러한 하드웨어 시스템에 대한 막대한 수요를 창출하고, 이에 비례한 수익 증가로 이어지고 있습니다. 파일럿 프로젝트에서 상용 차량으로의 전환에 따른 사업 규모 확대, 중복성의 필요성, 지속적인 업그레이드는 하드웨어 지출이 레벨 4 자율주행차 시장에서 가장 빠르게 성장하고 수익성이 높은 부문 중 하나가 될 것임을 의미합니다.

레벨 4 자율주행차 시장 - 지역별 분석

예측 기간 동안 북미가 시장을 주도할 것으로 예상됩니다. 북미 레벨 4 자율주행차 시장은 자율주행차로의 전환을 주도하는 주요 요인으로, 기술 도입 확대와 상업적 관심의 증가로 인해 수익 측면에서 빠르게 성장하고 있습니다. 레벨 4 자율주행차 시장은 항상 북미가 주도하고 있으며, 주요 세계 성장세는 OEM 업체, 기술 기업, 승차공유 업체들의 대규모 투자에 의해 부분적으로 뒷받침되고 있습니다. 또한, 규제의 존재, 시범 프로그램, 대규모 도입을 지원하는 종합적인 환경도 대규모 상업적 관심에 기여하고 있습니다. 또한, 이 지역의 매출 성장은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터 인프라에 대한 지속적인 투자와 더불어 로보택시, 자율주행 셔틀, 화물차 등 레벨4 서비스의 상용화가 주요 요인으로 작용하고 있습니다. 북미의 수익이 다른 지역을 크게 상회하는 이유는 센싱 기술, 컴퓨팅 능력, 커넥티비티, AI의 지속적인 발전이 주요 업체들 간의 대규모 차량 확장 및 제휴를 촉진하고 있기 때문입니다.

목차

제1장 레벨 4 자율주행차 시장 개요

제2장 주요 요약

제3장 레벨 4 자율주행차 시장의 주요 동향

제4장 레벨 4 자율주행차 업계 조사

제5장 레벨 4 자율주행차 시장 : 높아지는 지정학적 긴장의 영향

제6장 레벨 4 자율주행차 시장 구도

제7장 레벨 4 자율주행차 시장 : 구성요소별

제8장 레벨 4 자율주행차 시장 : 차종별

제9장 레벨 4 자율주행차 시장 : 추진 방식별

제10장 레벨 4 자율주행차 시장 : 지역별

제11장 주요 벤더 분석 : 레벨 4 자율주행차 산업

제12장 애널리스트에 의한 전방위 전망

KSM
영문 목차

영문목차

The Level 4 Autonomous Vehicles Market size was valued at US$2,678.45 Million in 2024, expanding at a CAGR of 37.5% from 2025 to 2032.

Level 4 (L4) Autonomous Vehicles are the ones that can drive completely by themselves and do not require human assistance at all within a certain area where their operation is specified and defined (ODD). Based on the levels of autonomy established by SAE International, L4 categorization is given to those vehicles which, like the conventionally driven ones, can safely manage all functions like steering, acceleration, braking, navigation, and obstacle avoidance even when there is no response from a human to take over. There is a fundamental difference between L5 vehicles and L4 ones with respect to the autonomy level because while the former are meant to be free from all environments, the latter ones are generally restricted to particular geographic areas that are termed 'geo-fenced'. These areas can be e.g. certain city districts, highways, university campuses, and so on. In such restricted zones, the L4 AVs can be operated without the necessity for a steering wheel or pedals and they are generally used as robotaxis, autonomous shuttles, and delivery trucks, etc., hence attaching them to the first stage of autonomy where commercial driverless operations are legally and technically feasible.

Level 4 Autonomous Vehicles Market- Market Dynamics

Advances in perception and AI

Perception and AI development are leading drivers of Level 4 Autonomous Vehicles Market as they remove the need for a human operator to oversee the vehicle's capturing and reacting to complex real-world conditions with certainty. The newest Level 4 systems employ a varied range of imaging technologies starting from ultra-high-definition cameras to LiDAR, radar, and ultrasonic sensors all placed together by advanced algorithms, to generate an exact, real-time 360-degree access to the area surrounding the vehicle. Furthermore, the rapid progression in deep learning, among other areas, has enabled the development of sophisticated computer vision and neural-network-based decision-making; thus, these machines have the ability to detect and identify objects, foresee the actions of people and other entities on the road, and ultimately choose the best paths for driving even when there is heavy traffic in the city. AI training methods, data collection, and onboard computing power that are massive in scale have been the main contributors to the dramatic drop in perception errors and the establishment of a reliable system within operational design domains. Consequently, self-driving cars have been allowed to operate in certain areas only, like city centers, university campuses, and logistics routes, whereby the commercial deployment of Level 4 applications, for instance, robotaxis, autonomous shuttles, and driverless delivery vehicles, will be in accordance with the autonomy levels determined by SAE International and thus taking care of the issue of safety first.

Level 4 Autonomous Vehicles Market- Segmentation Analysis:

By Component

The hardware segment dominates the market. The segment of hardware is registering a very good increase in the market of Level 4 Autonomous Vehicles and together with the advanced physical components that are the mainstay of the entirely driverless functions in the corresponding environments, hardware comes to be the leading recipient of the market revenue. The hardware revenue generator comes from the requirements for high-precision sensors that include LiDAR, radar, high-resolution cameras, ultrasonic sensors, and redundant inertial and positioning systems for reliable and robust perception and awareness of the situation. Besides, the communication and computation tasks are carried out by the very powerful onboard computers that come with AI chips and GPUs, which the gigantic and real-time data coming from the various sensors and the execution of the complicated algorithms for perception, prediction, and path-planning require. The raising number of robotaxis and autonomous shuttles, together with the delivery by the driverless vehicles in the urban and logistics areas that are marked for such operations, is a major factor in a huge demand for these hardware systems which then leads to a proportionate rise in revenue. The scaling up of operations, the need for redundancy, and the constant upgrading that comes along with the transition from pilot projects to commercial fleets mean that spending on hardware will be one of the fastest-growing and most profitable segments in the market of Level 4 autonomous vehicles.

Level 4 Autonomous Vehicles Market- Geographical Insights

North America is expected to dominate the market over the forecast period. The North American market for Level 4 Autonomous Vehicles is the main factor driving the transition to autonomous mobility and it is growing quickly in terms of revenue due to the increased technology deployment and commercial interest. The Level 4 AV market has always been led by North America, where the major global growth has been located partly thanks to the massive investments of the OEMs, tech companies, and ride-hailing companies, Besides, the presence of regulations, pilot programs, and the overall environment that is supportive of large-scale deployments has also contributed to the large-scale commercial interest. Moreover, the growth of this region's revenue is by and large the result of the commercialization of Level 4 services like robotaxis, autonomous shuttles, and freight vehicles, besides the continuous hardware, software, and data infrastructure investment. The North American region's revenue is also the highest globally with respect to other regions because the continuous advancements in sensing, computing, connectivity, and AI have led to the very large fleet expansions and partnerships among the major players.

Level 4 Autonomous Vehicles Market- Competitive Landscape:

The Level-4 autonomous vehicles market is highly competitive and split between fleet operators (robotaxis, shuttles, and deliveries) and heavy-vehicle/logistics players (autonomous trucks) with a similar ecosystem of hardware and software suppliers in place that support both segments. Waymo, Cruise, and Baidu (Apollo/WeRide in China), along with newcomers such as Zoox and Wayve, fight not only over the scale of their fleets but also over their safety records and partnerships with cities. At the same time, freight and long-haul focused companies such as TuSimple, Plus, Aurora, Kodiak, and Waymo Via adopt different commercialization paths and buyers (carriers and shippers).

Recent Developments:

In December 2025, Stellantis and Bolt, Europe's leading mobility platform, announced they have entered a partnership to jointly explore the development and deployment of Level 4 (driverless) autonomous vehicles for commercial operations across Europe.

SCOPE OF THE REPORT

The scope of this report covers the market by its major segments, which include as follows:

GLOBAL LEVEL 4 AUTONOMOUS VEHICLES MARKET KEY PLAYERS- DETAILED COMPETITIVE INSIGHTS

GLOBAL LEVEL 4 AUTONOMOUS VEHICLES MARKET, BY COMPONENT - MARKET ANALYSIS, 2019 - 2032

GLOBAL LEVEL 4 AUTONOMOUS VEHICLES MARKET, BY VEHICLE TYPE - MARKET ANALYSIS, 2019 - 2032

GLOBAL LEVEL 4 AUTONOMOUS VEHICLES MARKET, BY PROPULSION - MARKET ANALYSIS, 2019 - 2032

GLOBAL LEVEL 4 AUTONOMOUS VEHICLES MARKET, BY REGION- MARKET ANALYSIS, 2019 - 2032

Table of Contents

1. Level 4 Autonomous Vehicles Market Overview

2. Executive Summary

3. Level 4 Autonomous Vehicles Key Market Trends

4. Level 4 Autonomous Vehicles Industry Study

5. Level 4 Autonomous Vehicles Market: Impact of Escalating Geopolitical Tensions

6. Level 4 Autonomous Vehicles Market Landscape

7. Level 4 Autonomous Vehicles Market - By Component

8. Level 4 Autonomous Vehicles Market - By Vehicle Type

9. Level 4 Autonomous Vehicles Market - By Propulsion

10. Level 4 Autonomous Vehicles Market- By Geography

11. Key Vendor Analysis- Level 4 Autonomous Vehicles Industry

12. 360 Degree Analyst View

13. Appendix

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