로봇 엔드 이펙터 시장 규모와 예측(2021-2031년), 세계 및 지역 점유율, 동향, 성장 기회 분석 : 유형별, 용도별, 산업별, 로봇 유형별, 지역별
Robot End-Effector Market Size and Forecast 2021-2031, Global and Regional Share, Trend, and Growth Opportunity Analysis Report Coverage: By Type, Application, Industry, Robot Type, and Geography
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리서치사:The Insight Partners
발행일:2025년 09월
페이지 정보:영문 306 Pages
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로봇 엔드 이펙터 시장 규모는 2024년에 54억 7,000만 달러로 평가되었으며, 2031년에는 137억 6,000만 달러에 달할 것으로 예측되며, 2025- 2031년까지 14.5%의 CAGR을 기록할 것으로 추정됩니다.
기존 산업용 로봇은 고가의 초기 비용과 복잡한 인프라를 필요로 하는 경우가 많아 중소기업이 이용하기에는 어려움이 있습니다. 반면, 모바일 협동 로봇(cobot)은 중소기업의 예산과 운영 니즈에 맞는 확장성이 높은 자동화 솔루션을 제공합니다. 사용자 친화적인 디자인과 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 통해 기술 전문 지식이 부족한 기업도 쉽게 자동화를 도입할 수 있습니다. 이 코봇은 첨단 적응형 엔드 이펙터(그리퍼, 흡입 컵, 공구 교환기 등)에 의존하여 조립, 포장, 자재 취급, 품질 검사 등 다양한 작업을 수행합니다. 또한, 최신 엔드 이펙터의 플러그 앤 플레이 특성은 심층적인 기술 리소스가 없는 중소기업에 적합합니다.
제조, 포장, 물류 중소기업들은 효율성을 높이고, 실수를 줄이고, 소비자의 요구사항과 생산의 복잡성에 대응하기 위해 모바일 코봇을 점점 더 많이 활용하고 있습니다. 이러한 로봇은 생산성을 높일 뿐만 아니라 안정적인 생산량을 확보하고 노동력을 효과적으로 확대하여 노동력 부족에 대응하고 있습니다. 2023년 미국 국립표준기술연구소(NIST)는 제조 로봇을 위한 측정과학(MSMR) 프로그램을 통해 중소기업의 코봇 도입을 추진했습니다. 이 이니셔티브는 역동적인 작업 환경, 기술적 제약, 통합의 어려움과 같은 일반적인 장벽을 해결하고, 디지털 트윈 및 센서 기반 엔드 이펙터와 같은 로봇 공학 통합을 단순화하기 위해 조정된 도구, 표준 및 기술을 제공합니다.
2024년 시장 점유율은 북미가 가장 높은 비중을 차지할 것입니다. 기업들이 생산성, 정확성, 안전성을 높이기 위해 노력하면서 정교한 엔드 이펙터를 포함한 첨단 로봇 시스템에 대한 수요가 급증하고 있습니다. 탄탄한 산업 기반을 갖추고 스마트 제조를 가장 먼저 도입한 북미가 이 변화를 주도하고 있습니다. 자동차, 항공우주, 전자, 헬스케어 등의 산업에서 조립 효율을 높이고, 복잡한 작업을 수행하며, 인간이 위험한 상황에 노출되는 것을 줄이기 위해 첨단 엔드 이펙터가 장착된 로봇 팔을 점점 더 많이 사용하고 있습니다. 2024년 11월, 독일 자동차 부품 제조업체인 쉐플러는 Agility Robotics와 제휴하여 2030년까지 북미를 포함한 전 세계에 상당한 수의 휴머노이드 로봇(Digit)을 배치할 것이라고 발표했습니다.
어댑티브 그리퍼, 진공 툴, 센서 통합 시스템 등 정밀하고 유연한 작업을 가능하게 하는 차세대 엔드 이펙터에 대한 투자가 확대되고 있습니다. 협동 로봇(cobot)의 등장은 인간과 함께 안전하고 효율적으로 작업할 수 있도록 설계된 엔드 이펙터에 대한 수요를 더욱 증가시킬 것입니다. 2024년 8월, Figure AI는 사우스캐롤라이나주 BMW 공장에서 테스트한 25kg까지 들어올릴 수 있는 첨단 5손가락 로봇 손이 특징인 휴머노이드 로봇 'Figure 02'를 발표했습니다. 또한, 미국과 캐나다의 제조업 구조조정과 인건비 상승으로 인해 특히 중소기업(SME)에서 자동화가 가속화되고 있어, 엔드 이펙터 제조업체의 비즈니스 기회가 확대되고 있습니다. 성장하는 E-Commerce 및 물류 분야에서도 자재 취급, 포장 및 분류를 위한 로봇 솔루션의 채택이 증가하고 있으며, 이 모든 분야에서 맞춤형 엔드 오브 암 툴링이 요구되고 있습니다.
ABB Ltd., SMC Corporation, DESTACO, Festo AG and Co.KG, Schmalz GmbH, KUKA AG, Piab AB, Staubli International AG, SCHUNK GmbH and Co.KG, ZIMMER GROUP GmbH 등이 이 시장 조사에서 프로파일링된 주요 기업들입니다.
전체 로봇 엔드 이펙터 시장 규모는 1차 정보와 2차 정보를 모두 사용하여 도출되었습니다. 로봇 엔드 이펙터의 시장 규모와 관련된 질적 및 양적 정보를 얻기 위해 사내 및 외부 정보원을 통해 철저한 2차 조사를 실시했습니다. 이 과정을 통해 모든 시장 부문에 대한 시장 개요와 예측을 얻을 수 있습니다. 또한, 데이터를 검증하고 분석적 인사이트를 얻기 위해 업계 관계자를 대상으로 여러 차례의 1차 인터뷰를 진행했습니다. 이 과정에는 부사장, 시장 개척 매니저, 시장 인텔리전스 매니저, 국내 영업 매니저 등 업계 전문가와 로봇 엔드 이펙터 시장을 전문으로 하는 평가 전문가, 리서치 애널리스트, 키 오피니언 리더 등 외부 컨설턴트가 참여합니다.
목차
제1장 소개
제2장 주요 요약
애널리스트 시장 전망
시장 매력
제3장 조사 방법
2차 조사
1차 조사
가설 책정
거시경제 요인 분석
기초 수치 작성
데이터 삼각측량
국가 레벨 데이터
가정과 범위
제4장 로봇 엔드 이펙터 시장 구도
PEST 분석
생태계 분석
밸류체인 벤더 리스트
제5장 로봇 엔드 이펙터 시장 : 주요 시장 역학
로봇 엔드 이펙터 시장 - 주요 시장 역학
시장 성장 촉진요인
산업용 로봇의 산업계로의 확대
중소기업의 코봇 도입 급증
자동차 제조 확대
시장 성장 억제요인
로봇 엔드 이펙터 초기 도입에 필요한 고자본
기술적 한계와 호환성 과제
시장 기회
E-Commerce와 포장 자동화의 대두
정부 지원 정책과 FDI
기술 혁신 : AIE 대응, 소프트 그리퍼, 스마트 그리퍼
향후 동향
AI 주도 그립핑과 자동화
모듈화와 재구성 가능한 엔드 이펙터에 의한 유연성 향상
인더스트리 4.0 및 IoT 플랫폼과의 통합
성장 촉진요인과 억제요인의 영향
제6장 로봇 엔드 이펙터 시장 : 세계 시장 분석
로봇 엔드 이펙터 시장 매출, 2021-2031년
로봇 엔드 이펙터 시장 예측 분석
제7장 로봇 엔드 이펙터 시장 분석 : 유형별
용접 건
그리퍼
툴 체인저
클램프
흡인 컵
베큠
기타
제8장 로봇 엔드 이펙터 시장 분석 : 용도별
핸들링
조립
용접
디스펜서
가공
기타
제9장 로봇 엔드 이펙터 시장 분석 : 산업별
자동차
전기 및 전자기기
금속·기계
식품 및 음료
소매·E-Commerce
기타
제10장 로봇 엔드 이펙터 시장 분석 : 로봇 유형별
기존 로봇
협동 로봇
제11장 로봇 엔드 이펙터 시장 분석 : 지역별
북미
미국
캐나다
멕시코
유럽
독일
영국
프랑스
이탈리아
러시아
기타 유럽
아시아태평양
중국
일본
인도
호주
한국
기타 아시아태평양
중동 및 아프리카
사우디아라비아
아랍에미리트
남아프리카공화국
기타 중동 및 아프리카
중남미
브라질
아르헨티나
기타 중남미
제12장 경쟁 구도
주요 기업에 의한 히트맵 분석
기업 점유율 분석, 2024년
제13장 업계 상황
신제품 개발
파트너십과 제휴
사업 확대
시장에 대한 대처
제14장 기업 개요
Festo SE & Co. KG
ABB Ltd
J. Schmalz GmbH
Kuka AG
Piab AB
SCHUNK GmbH & Co. KG
Zimmer Group
DESTACO
Staubli International AG
SMC Corporation
제15장 부록
KSM
영문 목차
영문목차
The robot end-effector market size was valued at US$ 5.47 billion in 2024 and is expected to reach US$ 13.76 billion by 2031. The robot end-effector market size is estimated to register a CAGR of 14.5% during 2025-2031.
Traditional industrial robots often demand high upfront costs and complex infrastructure, making them less accessible to smaller businesses. In contrast, mobile collaborative robots (cobots) offer scalable automation solutions that fit the budget and operational needs of SMEs. Their user-friendly designs and intuitive programming interfaces allow firms with limited technical expertise to adopt automation easily. These cobots rely on advanced, adaptable end effectors-such as grippers, suction cups, and tool changers-to perform a wide range of tasks including assembly, packaging, material handling, and quality inspection. Moreover, the plug-and-play nature of modern end effectors perfectly suits SMEs that lack deep technical resources.
Manufacturing, packaging, and logistics SMEs are increasingly using mobile cobots to improve efficiency, reduce errors, and meet rising consumer demands and production complexities. Beyond boosting productivity, these robots also address labor shortages by ensuring consistent output and effectively expanding the workforce. In 2023, the National Institute of Standards and Technology (NIST) advanced cobot adoption in SMEs through its Measurement Science for Manufacturing Robotics (MSMR) program. This initiative tackles common barriers such as dynamic work environments, technical limitations, and integration challenges by providing tailored tools, standards, and technologies-like digital twins and sensor-based end effectors-to simplify robotics integration.
North America held the significant market share in 2024. As companies strive to boost productivity, accuracy, and safety, the demand for advanced robotic systems, including sophisticated end effectors, has surged. North America, with its strong industrial foundation and early adoption of smart manufacturing, leads this transformation. Industries such as automotive, aerospace, electronics, and healthcare increasingly use robotic arms with advanced end effectors to enhance assembly efficiency, perform complex tasks, and reduce human exposure to hazardous conditions. In November 2024, German auto parts manufacturer Schaeffler partnered with Agility Robotics to deploy a significant number of humanoid robots (Digit) globally by 2030, including in North America, signaling progress toward humanoid robots equipped with advanced end-effectors in manufacturing.
Investment is growing in next-generation end effectors like adaptive grippers, vacuum tools, and sensor-integrated systems that enable precise, flexible operations. The rise of collaborative robots (cobots) further drives demand for end effectors designed to safely and effectively work alongside humans. In August 2024, Figure AI unveiled the humanoid robot "Figure 02," featuring advanced five-fingered robotic hands capable of lifting up to 25 kg, tested at a BMW plant in South Carolina-indicating a future of humanoid integration with sophisticated end effectors in industry. Additionally, reshoring manufacturing efforts and rising labor costs across the US and Canada are accelerating automation, particularly in small- and medium-sized enterprises (SMEs), creating expanded opportunities for end effector manufacturers. The growing e-commerce and logistics sectors also increasingly adopt robotic solutions for material handling, packaging, and sorting, all requiring customized end-of-arm tooling.
ABB Ltd., SMC Corporation, DESTACO, Festo AG and Co. KG, Schmalz GmbH, KUKA AG, Piab AB, Staubli International AG, SCHUNK GmbH and Co. KG, and ZIMMER GROUP GmbH are among the key robot end-effector market players that are profiled in this market study.
The overall robot end-effector market size has been derived using both primary and secondary sources. Exhaustive secondary research has been conducted using internal and external sources to obtain qualitative and quantitative information related to the robot end-effector market size. The process also helps obtain an overview and forecast of the market with respect to all the market segments. Also, multiple primary interviews have been conducted with industry participants to validate the data and gain analytical insights. This process includes industry experts such as VPs, business development managers, market intelligence managers, and national sales managers, along with external consultants such as valuation experts, research analysts, and key opinion leaders, specializing in the robot end-effector market.
