Biped Robot - Global Market Share and Ranking, Overall Sales and Demand Forecast 2025-2031
상품코드:1867998
리서치사:QYResearch
발행일:2025년 10월
페이지 정보:영문
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세계의 2족 보행로봇 시장 규모는 2024년에 3억 3,200만 달러로 추정되며, 2025-2031년의 예측 기간에 CAGR 61.1%로 확대하며, 2031년까지 210억 8,200만 달러로 재조정될 전망입니다.
이 보고서는 이족보행 로봇의 국경 간 산업적 발자취, 자본 배분 패턴, 지역 경제의 상호 의존성, 공급망 재구축, 최근 관세 조정 및 국제적인 전략적 대응 조치에 대한 종합적인 평가를 제공합니다.
이족보행 로봇은 인간의 발과 유사한 구조를 가진 생체 모방 로봇으로, 이족보행 및 관련 동작을 가능하게 합니다. 주로 서보 시스템(모터+드라이버+인코더)에 의존하여 관절을 구동합니다. 서보 시스템은 모션 제어의 핵심 부품이기도 합니다. 이족보행 로봇에는 반드시 서보 시스템이 필요하며, 그 구성 요소는 다음과 같은 기능을 수행합니다. 드라이버는 모터에 동작 신호를 보내고, 인코더는 모터의 동작 파라미터를 드라이버에 피드백합니다. 드라이버는 이러한 파라미터를 집계, 분석 및 보정합니다. 기계적으로 제어되는 동적 시스템으로서 이족보행 로봇은 풍부한 동적 특성을 가지고 있으며, 뛰어난 자유도와 유연성, 자유롭고 안정적인 동작을 실현합니다. 휴머노이드 로봇은 그 형태에 따라 일반적으로 이족보행형과 바퀴형(바퀴다리형) 두 가지로 분류됩니다. 이족보행 로봇과 달리 바퀴형 로봇은 주로 스티어링 휠과 바퀴에 의해 구동됩니다. 구조가 더 간단하고 제어가 용이하며, 간단한 전진, 선회, 후진 동작이 가능합니다.
이족보행 휴머노이드 로봇 - 최소 14 자유도를 가진 두 개의 관절 다리로 걷는 유닛 - 은 인간 중심의 자동화에 대한 규범적 비전을 구현하고 있습니다. 그 구조는 인간의 근골격계 운동학을 모방하여 하체 이동을 위한 두 개의 사지 체인, 조작을 위한 두 개의 팔, 동력 분배 및 연산을 수용하는 몸통, 그리고 센서용 머리와 같은 모듈로 구성되어 있습니다. 모든 형태 중 기술적 복잡성이 가장 높으며, 동적 보행 계획은 무게 중심 이동, 제로 모멘트 포인트 안정성, 광범위한 자세, 발끝으로 서거나 쪼그리고 앉는 자세에서 지면 반력 불확실성 조정이 필요합니다.
구동 메커니즘은 프레임리스 고토크 밀도 모터와 결합된 하모닉 드라이브 또는 RV 감속기가 주류를 이루고 있습니다. 새로운 직렬 탄성 조인트와 직접 드라이브 조인트는 효율성을 희생하면서 내충격성을 향상시킵니다. 과거 병목 현상이었던 전력 밀도는 2170/4,680 원통형 리튬이온 배터리와 SiC 기반 인버터 단을 통해 개선되어 연속 보행 지속 시간이 2시간을 넘어섰습니다.
부품 원가(BOM 비용)는 10년 전 대당 15만 달러 이상에서 현재 4만 달러-6만 달러로 낮아졌고, 초기 도입 기업은 순수 연구개발에서 자동차 최종 조립, 반도체 FOUP 핸들링, 기존 설비에서의 팔레타이징 등 공장 파일럿 단계로 전환하고 있습니다. ISO 13482 및 IEC 61508 SIL-2에 따른 조인트 토크 제한, 이중화 LiDAR 커튼, 힘 제한 스킨을 통해 실내 서비스 배포를 위한 CE 및 UL 인증을 획득하는 등 규제 정합성도 발전하고 있습니다.
공급망 압박은 여전히 심각하며, 세계 하모닉 기어 생산 능력(연간 약 300만 세트)과 고토크 중공 모터가 연간 100만대 규모의 생산 목표 달성에 걸림돌로 작용하고 있습니다. 주요 프로그램(테슬라 옵티머스, 그림 01, UBTECH 워커 S, 유니트리 H1)은 자동차 산업의 택트타임 프로세스를 기반으로 연간 2만-10만대 생산라인을 구축 중이며, 80%의 학습곡선 효과로 2030년까지 평균 판매 가격을 2만 달러 이하로 낮추는 것을 목표로 하고 있습니다. 목표로 하고 있습니다.
이족보행 로봇 카테고리는 계단 오르내리기, 사다리 조작, 인간 환경에 대한 후방 적응에 가장 적합한 형태이기 때문에 10년 이내에 생산량에서 주류가 될 것으로 예측됩니다. 그러나 발 미끄러짐, 예상치 못한 비틀림 부하, 소형 동체내 배터리 열 폭주 등의 고장 모드에 대해 엄격한 FMEA(고장 모드 영향 분석)와 지속적인 OTA(무선 업데이트)를 통한 모션 커널 업데이트가 요구됩니다.
생태계 전략이 부상하고 있습니다. 판매량은 작업 라이브러리 구독(픽앤플레이스 기본 동작, 시각적 서보 제어 '시연을 통한 티칭') 및 예지보전 SaaS와 함께 번들로 제공되어 수입원이 지속적 매출으로 전환되고 있습니다.
이 보고서는 세계 이족보행 로봇 시장에 대해 총판매량, 판매 매출, 가격, 주요 기업의 시장 점유율 및 순위를 중심으로 지역별, 국가별, 유형별, 용도별 분석을 종합적으로 제시하는 것을 목적으로 합니다.
이족보행 로봇 시장 규모와 추정 및 예측은 판매량(대수)과 매출액(백만 달러)으로 제시되며, 2024년을 기준 연도로 하여 2020-2031년의 과거 데이터와 예측 데이터를 포함하고 있습니다. 정량적 분석과 정성적 분석을 통해 독자들이 비즈니스/성장 전략 수립, 시장 경쟁 평가, 현재 시장에서의 포지셔닝 분석 및 이족보행 로봇에 대한 정보에 입각한 비즈니스 의사결정을 내릴 수 있도록 돕습니다.
시장 세분화
기업별
UBTECH
Shenzhen Leju Robot
EXROBOTSexrobots
Xiaomi
Unitree Robotics
Shanghai FOURIER
Shanghai AgiBot
Shanghai Kepler
MagicLab
Beijing Iron Man Technology Co., Ltd
ViHero
UniX AI
Shanghai Cyan
Ti5 ROBOT
Shenzhen EngineAI
Shenzhen Dobot Robotics
Shenzhen DiGit
LimX Dynamics
Beijing ROBOTERA
Beijing CASBOT
HARIBIT
Booster Robotics
Hangzhou DEEP Robotics
Yijiahe Technology Co., Ltd
Li-Gong Industrial Co., Ltd
Nanjing Estun
Pia Group
Xpeng Inc
Boston Dynamics(Hyundai)
Kawada Robotics
Engineered Arts
Tesla
1X Technologies
Figure AI
Rainbow Robotics
Neura Robotics
Agility Robotics
PAL Robotics
Noetix Robotics
Zerith
Tianlian Robot Co., Ltd
High Torque Technology
Shangdong Yobotics
Pudu Robotics
Shenzhen Cyborg
유형별 부문
풀사이즈 범용 2족 보행로봇
소형 데스크톱 2족 보행로봇
용도별 부문
산업 생산
창고·물류
서비스·케어
교육·조사
공공안전·구조
지역별
북미
미국
캐나다
아시아태평양
중국
일본
한국
동남아시아
인도
호주
기타 아시아태평양
유럽
독일
프랑스
영국
이탈리아
네덜란드
북유럽 국가
기타 유럽
라틴아메리카
멕시코
브라질
기타 라틴아메리카
중동 및 아프리카
튀르키예
사우디아라비아
아랍에미리트
기타 중동 및 아프리카
KSA
영문 목차
영문목차
The global market for Biped Robot was estimated to be worth US$ 332 million in 2024 and is forecast to a readjusted size of US$ 21082 million by 2031 with a CAGR of 61.1% during the forecast period 2025-2031.
This report provides a comprehensive assessment of recent tariff adjustments and international strategic countermeasures on Biped Robot cross-border industrial footprints, capital allocation patterns, regional economic interdependencies, and supply chain reconfigurations.
Bipedal robots are biomimetic robots with a structure similar to that of human feet, enabling bipedal walking and related movements. They primarily rely on a servo system (motor + driver + encoder) to drive their joints. The servo system is also a core component of motion control. Every bipedal robot requires a servo system, whose components function as follows: the driver sends signals to the motor to move it, while the encoder feeds the motor's motion parameters back to the driver, which then aggregates, analyzes, and corrects these parameters. As a mechanically controlled dynamic system, bipedal robots possess a rich set of dynamic characteristics, exhibiting excellent degrees of freedom, flexible, free, and stable movements. Humanoid robots are generally classified into two categories based on their form factor: bipedal and wheeled (wheel-legged). Unlike bipedal robots, wheeled robots are primarily driven by a steering wheel and wheels. They have a simpler structure and are easy to control, enabling simple forward, turning, and backward movements.
Biped humanoid robots-units that walk on two articulated legs with a minimum of fourteen degrees of freedom-represent the canonical vision of human-centric automation. Their anatomy mimics the kinematics of the human musculoskeletal system: dual limb chains for lower-body locomotion, dual arms for manipulation, a torso housing power-distribution and compute, and a head-like module for sensors. Technical complexity is highest among all form factors: dynamic gait planning must reconcile center-of-mass shifts, zero-moment-point stability, and ground-reaction uncertainties across wide stance, tip-toe, and crouch modes.
Actuation is dominated by harmonic-drive or RV reducers coupled to frameless torque-dense motors; emerging series-elastic or direct-drive joints promise impact robustness at the cost of efficiency. Power density, once the bottleneck, is improving through 2170 / 4680 cylindrical Li-ion cells and SiC-based inverter stages, lifting continuous walking endurance beyond two hours.
As BOM cost falls-from USD >150 k per unit a decade ago to USD 40 k - 60 k today-early adopters have shifted from pure R&D toward factory pilots in automotive final assembly, semiconductor FOUP handling, and brown-field palletising. Regulatory alignment is progressing: ISO 13482 and IEC 61508 SIL-2 compliant joint torque limits, redundant LiDAR curtains, and force-limiting skins underpin CE and UL listings for indoor service deployment.
Supply-chain stress remains acute; global harmonic-gear capacity (~3 M sets/y) and high-torque hollow motors are gating factors for million-unit aspirations. Leading programmes (Tesla Optimus, Figure 01, UBTECH Walker-S, Unitree H1) are building 20 k - 100 k/y lines around automotive takt-time processes, betting on 80 % learning curves to push ASP below USD 20 k by 2030.
The biped category is expected to dominate volume by the decade's end because its morphology best supports stair climbing, ladder negotiation, and retrofitting into environments designed for humans. Nonetheless, failure-modes-foot slippage, unexpected torsional loads, battery thermal-runaway inside compact torsos-demand rigorous FMEA and continuous OTA motion-kernel updates.
Ecosystem play is emerging: unit sales are increasingly bundled with task-library subscriptions (pick-and-place primitives, visual-servo "teach by demonstration") and predictive-maintenance SaaS, shifting revenue toward recurring streams.
This report aims to provide a comprehensive presentation of the global market for Biped Robot, focusing on the total sales volume, sales revenue, price, key companies market share and ranking, together with an analysis of Biped Robot by region & country, by Type, and by Application.
The Biped Robot market size, estimations, and forecasts are provided in terms of sales volume (Units) and sales revenue ($ millions), considering 2024 as the base year, with history and forecast data for the period from 2020 to 2031. With both quantitative and qualitative analysis, to help readers develop business/growth strategies, assess the market competitive situation, analyze their position in the current marketplace, and make informed business decisions regarding Biped Robot.
Market Segmentation
By Company
UBTECH
Shenzhen Leju Robot
EXROBOTSexrobots
Xiaomi
Unitree Robotics
Shanghai FOURIER
Shanghai AgiBot
Shanghai Kepler
MagicLab
Beijing Iron Man Technology Co., Ltd
ViHero
UniX AI
Shanghai Cyan
Ti5 ROBOT
Shenzhen EngineAI
Shenzhen Dobot Robotics
Shenzhen DiGit
LimX Dynamics
Beijing ROBOTERA
Beijing CASBOT
HARIBIT
Booster Robotics
Hangzhou DEEP Robotics
Yijiahe Technology Co., Ltd
Li-Gong Industrial Co., Ltd
Nanjing Estun
Pia Group
Xpeng Inc
Boston Dynamics (Hyundai)
Kawada Robotics
Engineered Arts
Tesla
1X Technologies
Figure AI
Rainbow Robotics
Neura Robotics
Agility Robotics
PAL Robotics
Noetix Robotics
Zerith
Tianlian Robot Co., Ltd
High Torque Technology
Shangdong Yobotics
Pudu Robotics
Shenzhen Cyborg
Segment by Type
Full-size General-purpose Bipedal Robot
Small Desktop Bipedal Robot
Segment by Application
Industrial Production
Warehouse & Logistics
Service & Care
Education & Research
Public Safety & Rescue
By Region
North America
United States
Canada
Asia-Pacific
China
Japan
South Korea
Southeast Asia
India
Australia
Rest of Asia-Pacific
Europe
Germany
France
U.K.
Italy
Netherlands
Nordic Countries
Rest of Europe
Latin America
Mexico
Brazil
Rest of Latin America
Middle East & Africa
Turkey
Saudi Arabia
UAE
Rest of MEA
Chapter Outline
Chapter 1: Introduces the report scope of the report, global total market size (value, volume and price). This chapter also provides the market dynamics, latest developments of the market, the driving factors and restrictive factors of the market, the challenges and risks faced by manufacturers in the industry, and the analysis of relevant policies in the industry.
Chapter 2: Detailed analysis of Biped Robot manufacturers competitive landscape, price, sales and revenue market share, latest development plan, merger, and acquisition information, etc.
Chapter 3: Provides the analysis of various market segments by Type, covering the market size and development potential of each market segment, to help readers find the blue ocean market in different market segments.
Chapter 4: Provides the analysis of various market segments by Application, covering the market size and development potential of each market segment, to help readers find the blue ocean market in different downstream markets.
Chapter 5: Sales, revenue of Biped Robot in regional level. It provides a quantitative analysis of the market size and development potential of each region and introduces the market development, future development prospects, market space, and market size of each country in the world.
Chapter 6: Sales, revenue of Biped Robot in country level. It provides sigmate data by Type, and by Application for each country/region.
Chapter 7: Provides profiles of key players, introducing the basic situation of the main companies in the market in detail, including product sales, revenue, price, gross margin, product introduction, recent development, etc.
Chapter 8: Analysis of industrial chain, including the upstream and downstream of the industry.
Chapter 9: Conclusion.
Table of Contents
1 Market Overview
1.1 Biped Robot Product Introduction
1.2 Global Biped Robot Market Size Forecast
1.2.1 Global Biped Robot Sales Value (2020-2031)
1.2.2 Global Biped Robot Sales Volume (2020-2031)
1.2.3 Global Biped Robot Sales Price (2020-2031)
1.3 Biped Robot Market Trends & Drivers
1.3.1 Biped Robot Industry Trends
1.3.2 Biped Robot Market Drivers & Opportunity
1.3.3 Biped Robot Market Challenges
1.3.4 Biped Robot Market Restraints
1.4 Assumptions and Limitations
1.5 Study Objectives
1.6 Years Considered
2 Competitive Analysis by Company
2.1 Global Biped Robot Players Revenue Ranking (2024)
2.2 Global Biped Robot Revenue by Company (2020-2025)
2.3 Global Biped Robot Players Sales Volume Ranking (2024)
2.4 Global Biped Robot Sales Volume by Company Players (2020-2025)
2.5 Global Biped Robot Average Price by Company (2020-2025)
2.6 Key Manufacturers Biped Robot Manufacturing Base and Headquarters
2.7 Key Manufacturers Biped Robot Product Offered
2.8 Key Manufacturers Time to Begin Mass Production of Biped Robot
