시장보고서 | 연간정보서비스 | 맞춤형시장조사 | 메일링 | 샘플 요청 목록
세계의 휴머노이드 로봇 : 시장 점유율과 순위, 전체 판매량 및 수요 예측(2025-2031년)
Humanoid Robot - Global Market Share and Ranking, Overall Sales and Demand Forecast 2025-2031
상품코드 : 1862151
리서치사 : QYResearch
발행일 : 2025년 10월
페이지 정보 : 영문
 라이선스 & 가격 (부가세 별도)
US $ 3,950 ￦ 5,882,000
PDF (Single User License) help
PDF 보고서를 1명만 이용할 수 있는 라이선스입니다. 텍스트 등을 Copy & Paste 할 수 있습니다. 인쇄 가능하며, 인쇄물의 이용 범위는 PDF 이용 범위와 동일합니다.
US $ 5,925 ￦ 8,824,000
PDF (Multi User License) help
PDF, Excel 보고서를 동일 기업내 10명까지 이용하실 수 있는 라이선스입니다. 텍스트 등을 Copy & Paste 할 수 있습니다. 인쇄 가능하며, 인쇄물의 이용 범위는 PDF, Excel, Word 이용 범위와 동일합니다.
US $ 7,900 ￦ 11,765,000
PDF (Enterprise User License) help
PDF, Excel, Word 보고서를 동일 기업내 모든 구성원이 이용하실 수 있는 라이선스입니다. 텍스트 등을 Copy & Paste 할 수 있습니다. 인쇄 가능하며, 인쇄물의 이용 범위는 PDF, Excel, Word 이용 범위와 동일합니다.


ㅁ Add-on 가능: 고객의 요청에 따라 일정한 범위 내에서 Customization이 가능합니다. 자세한 사항은 문의해 주시기 바랍니다.
ㅁ 보고서에 따라 최신 정보로 업데이트하여 보내드립니다. 배송기일은 문의해 주시기 바랍니다.

한글목차

휴머노이드 로봇 세계 시장 규모는 2024년에 4억 6,100만 달러로 추정되며, 2025-2031년의 예측 기간에 CAGR 56.6%로 성장하여 2031년까지 291억 2,800만 달러로 확대될 것으로 예측됩니다.

본 보고서는 휴머노이드 로봇의 국경 간 산업 발자국, 자본 배분 패턴, 지역 경제의 상호의존성, 공급망 재구축, 최근 관세 조정 및 국제적인 전략적 대응책에 대한 종합적인 평가를 제공합니다.

2024년 휴머노이드 로봇의 세계 생산량은 7만 1,214대(소형 휴머노이드 로봇 포함)였고, 평균 단가는 대당 6,480달러였습니다.

휴머노이드 로봇은 인체와 유사한 형태로 설계된 로봇을 말합니다. 그 설계 목적은 인간의 도구와 환경과의 상호작용과 같은 기능적인 것, 이족보행 연구와 같은 실험적인 것 등 다양합니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 몸통, 머리, 양팔, 양다리를 가지고 있지만, 허리부터 위쪽만 모방한 형태 등 신체의 일부분만 모델링한 형태도 존재합니다. 또한, 눈과 입 등 인간의 얼굴 특징을 재현한 머리를 가진 휴머노이드 로봇도 존재합니다. 안드로이드는 인간을 닮은 외모를 가진 휴머노이드 로봇을 말합니다.

휴머노이드 로봇이 의인화 기능을 구현하는 핵심인 사지 시스템은 기계공학, 재료과학, 전자제어 등 여러 분야의 첨단 기술을 통합하고 있습니다. 그 기술적 구성은 주로 액추에이터, 센서 시스템, 전원 공급 장치, 신소재로 구성되어 있으며, 각 하위 시스템의 협력적 혁신은 업계를 폭발적인 성장 단계로 이끌고 있습니다.

1. 액추에이터에는 회전 액추에이터, 선형 액추에이터, 엔드 이펙터가 포함됩니다.

회전 액추에이터의 주요 구성 요소: 프레임리스 토크 모터, 유성 감속기, 고조파 감속기 등. '모터 + 감속기'의 최적 조합을 사용하는 현재의 주류 기술 루트는 두 가지가 있습니다. 하나는 고토크 모터와 저속비 유성 감속기를 결합하는 방식입니다. 이 솔루션은 일정한 비용 우위를 가지고 있으며, 비교적 경제적인 솔루션으로 정밀도가 요구되지 않는 장면에 적합합니다. 다른 하나는 고속 저토크 모터와 고조파 감속기를 통합하는 것입니다. 이 솔루션은 더 비싸지만 로봇의 동작 제어가 비교적 정확합니다. 정밀 감속기 분야에서 현재 휴머노이드 로봇용 솔루션을 제공할 수 있는 공급업체로는 하모닉 드라이브, 나브테스코, 리더 하모닉 드라이브 시스템즈 주식회사, 절강 라이프알 드라이브 주식회사, 니혼덴산 드라이브 테크놀로지, 심천 위즈 쓰촨 과학기술유한공사, 심천 PICEA 모션 테크놀로지 등을 들 수 있습니다.

리니어 액추에이터는 주로 리드 스크류 등 신장 등의 직선 운동을 실현하는 부품입니다. 휴머노이드 로봇은 2-3유형의 리드 스크류를 사용하는 경우가 있는데, 예를 들어 테슬라 옵티머스는 사다리꼴 리드 스크류와 유성 롤러 스크류를 사용합니다. 각 유형의 비용과 성능은 크게 다르며, 그 중 유성 롤러 스크류는 미래의 주류 방향이지만 현재 비용이 상대적으로 높습니다.

엔드 이펙터는 주로 손재주를 말합니다. 손가락 수에 따라 2손가락, 3손가락, 4손가락, 5손가락으로 분류됩니다. 기술의 미세화와 다원화가 앞으로의 주요 트렌드입니다. 다자유도 특성으로 인해 인간의 손처럼 유연하게 다양한 파지 작업과 섬세하고 복잡한 조작을 수행할 수 있습니다.

2. 휴머노이드 로봇의 센서에는 관성계측장치(IMU), 시각 센서, 촉각 센서, 6자유도 힘 센서, 관절 토크 센서 등 많은 유형이 관여하고 있습니다. 그들의 핵심 기능은 주로 복잡한 지각 기능을 실현하는 데 있습니다. 기술적으로는 고정밀, 다차원성, 고집적화가 미래의 주류가 될 추세입니다.

3. 로봇 소재에 있어서는 경량 소재에 초점을 맞추었습니다. 경량 소재는 휴머노이드 로봇의 유연성과 작업 효율을 향상시키고, 인간-기계 협업 프로세스의 안전성을 보장합니다. 예를 들어, 테슬라의 Optimus G2 휴머노이드 로봇은 PEEK 소재를 채택하여 경량화를 실현했으며, 보행 속도는 Optimus G1 대비 30% 향상되었습니다.

4. 현재 시장 상황을 보면, 대부분의 인간형 로봇은 보행, 주행, 도약 등 기본적인 상호작용 기능만 구현하고 있으며, 특정 시나리오의 기능 구체화는 아직 모색 단계에 머물러 있습니다. 향후 휴머노이드 로봇의 방향성은 다양한 작업 수행에서 인간을 대체하거나 보조하는 것으로, 다양한 응용 장면에서 중요한 역할을 담당할 것입니다.

5. 세계 휴머노이드 로봇 공급 기업은 주로 중국, 미국, 일본에서 진출하고 있으며, 중국 기업이 51%, 미국 기업이 약 23%를 차지하고 있습니다. 시장 경쟁에서 주류 공급원은 여전히 로봇 기업이며, 중국에서는 Unitree Robotics와 UBTECH Robotics Inc, 미국에서는 Agility Robotics, Boston Dynamics(현대자동차 산하), Figure AI 등을 들 수 있습니다. 또한, 테슬라, 샤오미, 샤오펜 등 크로스오버 기업들도 진출하고 있습니다.

6. 현재 휴머노이드 로봇 산업은 기술적 태동기에서 벗어나 급속한 확장기에 접어들었습니다. 이러한 고속 확장 추세는 산업 구조의 심층적인 재구축을 초래하고 있으며, 전형적인 '양극화 경쟁'의 특징을 보여주고 있습니다.

주류 트랙에서는 풀스택 기술 통합 능력을 갖춘 주요 기업들이 경쟁 장벽 구축을 가속화하고 있습니다. 이러한 기업들은 반복 검증을 거친 동작 제어 알고리즘, 수직 통합 공급망 시스템, 대규모 제조 능력 등 세 가지 핵심 칩을 보유하고 있는 경우가 많습니다. 감속기, 모터, 드라이버의 시너지 효율을 지속적으로 최적화하여 기계 전체 부품 원가(BOM 비용)를 업계 평균 이하로 압축함으로써 범용 휴머노이드 로봇 시장에서 마타이 효과를 형성하고 있습니다. 세분화된 트랙에서는 스타트업과 크로스보더 기업들이 '부문 시장 돌파' 전략으로 경쟁하고 있습니다. 이러한 기업들은 의료 보조 및 교육 지원 시나리오와 같은 특정 시나리오 니즈에 초점을 맞추었습니다. 이러한 차별화 추세는 본질적으로 기술 성숙도와 시장 수요의 공명이 만들어낸 결과이며, 시장은 결국 '피라미드형'의 구조가 될 것입니다.

이 보고서는 세계 휴머노이드 로봇 시장에 대해 총 판매량, 매출액, 가격, 주요 기업의 시장 점유율 및 순위를 중심으로 지역별, 국가별, 유형별, 용도별 분석을 종합적으로 제시하는 것을 목적으로 합니다.

휴머노이드 로봇 시장 규모, 추정 및 예측은 판매량(대수) 및 매출액(백만 달러)의 관점에서 제시되며, 2024년을 기준 연도, 2020년에서 2031년까지의 기간의 과거 데이터와 예측 데이터를 포함하고 있습니다. 정량적, 정성적 분석을 통해 독자들이 휴머노이드 로봇 관련 비즈니스/성장 전략 수립, 시장 경쟁 평가, 현재 시장에서의 포지셔닝 분석, 정보에 입각한 비즈니스 의사결정을 내릴 수 있도록 도와드립니다.

시장 세분화

기업별

유형별 부문

용도별 부문

지역별

LSH
영문 목차

영문목차

The global market for Humanoid Robot was estimated to be worth US$ 461 million in 2024 and is forecast to a readjusted size of US$ 29128 million by 2031 with a CAGR of 56.6% during the forecast period 2025-2031.

This report provides a comprehensive assessment of recent tariff adjustments and international strategic countermeasures on Humanoid Robot cross-border industrial footprints, capital allocation patterns, regional economic interdependencies, and supply chain reconfigurations.

In 2024, the global production of humanoid robots will be 71,214 units (including small humanoid robots), with an average price of US$6,480 per unit.

A humanoid robot is a robot with its body shape built to resemble the human body. The design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.

As the core carrier for humanoid robots to realize anthropomorphic functions, the limb system integrates cutting-edge technologies from multiple disciplines, such as mechanical engineering, material science, and electronic control. Its technical architecture is mainly composed of actuators, sensor systems, power supplies, and new materials. The collaborative innovation of each subsystem is driving the industry into a stage of explosive growth.

1. The actuator includes rotary actuator, linear actuator and end effector.

The core components of rotary actuator: frameless torque motor, planetary reducer and harmonic reducer, etc. Using the golden combination of "motor + reducer", there are currently two mainstream technical routes: one is to use a high-torque motor with a low-reduction ratio planetary reducer. This solution has certain cost advantages and is a relatively economical solution, suitable for scenes with low precision requirements; the other is to integrate a high-speed low-torque motor + harmonic reducer. This solution is more expensive, but the robot's motion control is relatively accurate. In the field of precision reducers, the current suppliers that can provide solutions for humanoid robots include Harmonic Drive, Nabtesco, Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd, Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd, Nidec Drive Technology, Shenzhen With Sichuan Technology Co., Ltd, Shenzhen PICEA Motion Technology, etc.

Linear actuators are mainly components that realize linear motion such as extension, such as lead screws. A humanoid robot may use 2-3 types of lead screws, such as the Tesla Optimus, which uses trapezoidal lead screws and planetary roller screws. The cost and performance of each type are quite different, among which planetary roller screws are the mainstream direction in the future, but the current cost is relatively high.

The end effector is mainly a dexterous hand. According to the number of fingers, there are two fingers, three fingers, four fingers and five fingers. Technical miniaturization and multi-degree of freedom are the key trends in the future. The characteristics of multi-degree of freedom enable the human hand to flexibly complete various grasping tasks and delicate and complex operations.

2. In terms of humanoid robot sensors, there are many types involved, including inertial measurement units (IMUs), visual sensors, tactile sensors, six-dimensional force sensors, joint torque sensors, etc. Their core functions are mainly to achieve complex perception functions. Technically, high precision, multi-dimensionality, and high integration are the mainstream trends in the future.

3. In terms of robot materials, lightweight materials are the focus. With lightweight materials, humanoid robots have higher flexibility and work efficiency, and also ensure the safety of the human-robot collaboration process. For example, the Tesla Optimus G2 humanoid robot uses PEEK material to reduce weight, and its walking speed is 30% higher than that of the Optimus G1.

4. Judging from the current market situation, most humanoid robots have only realized basic interactive capabilities such as walking, running, and jumping, and the realization of specific functions in specific scenarios is still under exploration. In the future, the direction of humanoid robots is to replace or assist humans in completing various tasks, and will play an important role in various application scenarios.

5. Globally, humanoid robot suppliers mainly come from China, the United States and Japan, of which Chinese companies account for 51% and the United States accounts for about 23%. In terms of market competition, the mainstream suppliers are still robot companies, such as Unitree Robotics and UBTECH Robotics Inc in China; Agility Robotics, Boston Dynamics (Hyundai), Figure AI in the United States, etc. In addition, there are some cross-border companies, such as Tesla, Xiaomi, Xiaopeng, etc.

6. The current humanoid robot industry has crossed the technological embryonic stage and officially entered a period of rapid expansion. This high-speed expansion trend is triggering a deep reconstruction of the industrial structure, showing a typical "dual-track competition" feature:

In the mainstream track, leading companies with full-stack technology integration capabilities are accelerating the construction of competitive barriers. Such companies often hold three core chips - motion control algorithms that have undergone iterative verification, vertically integrated supply chain systems, and large-scale manufacturing capabilities. They continuously optimize the synergistic efficiency of reducers, motors, and drivers, compressing the BOM cost of the entire machine to below the industry average, forming a Matthew effect in the general humanoid robot market. In the segmented track, start-ups and cross-border players are competing with the strategy of "breaking through the segmented market". Such companies focus on specific scenario needs: such as medical assistance, educational companionship scenarios, etc. This differentiation trend is essentially the result of the resonance between technology maturity and market demand, and the market will eventually present a "pyramid" structure.

This report aims to provide a comprehensive presentation of the global market for Humanoid Robot, focusing on the total sales volume, sales revenue, price, key companies market share and ranking, together with an analysis of Humanoid Robot by region & country, by Type, and by Application.

The Humanoid Robot market size, estimations, and forecasts are provided in terms of sales volume (Units) and sales revenue ($ millions), considering 2024 as the base year, with history and forecast data for the period from 2020 to 2031. With both quantitative and qualitative analysis, to help readers develop business/growth strategies, assess the market competitive situation, analyze their position in the current marketplace, and make informed business decisions regarding Humanoid Robot.

Market Segmentation

By Company

Segment by Type

Segment by Application

By Region

Chapter Outline

Chapter 1: Introduces the report scope of the report, global total market size (value, volume and price). This chapter also provides the market dynamics, latest developments of the market, the driving factors and restrictive factors of the market, the challenges and risks faced by manufacturers in the industry, and the analysis of relevant policies in the industry.

Chapter 2: Detailed analysis of Humanoid Robot manufacturers competitive landscape, price, sales and revenue market share, latest development plan, merger, and acquisition information, etc.

Chapter 3: Provides the analysis of various market segments by Type, covering the market size and development potential of each market segment, to help readers find the blue ocean market in different market segments.

Chapter 4: Provides the analysis of various market segments by Application, covering the market size and development potential of each market segment, to help readers find the blue ocean market in different downstream markets.

Chapter 5: Sales, revenue of Humanoid Robot in regional level. It provides a quantitative analysis of the market size and development potential of each region and introduces the market development, future development prospects, market space, and market size of each country in the world.

Chapter 6: Sales, revenue of Humanoid Robot in country level. It provides sigmate data by Type, and by Application for each country/region.

Chapter 7: Provides profiles of key players, introducing the basic situation of the main companies in the market in detail, including product sales, revenue, price, gross margin, product introduction, recent development, etc.

Chapter 8: Analysis of industrial chain, including the upstream and downstream of the industry.

Chapter 9: Conclusion.

Table of Contents

1 Market Overview

2 Competitive Analysis by Company

3 Segmentation by Type

4 Segmentation by Application

5 Segmentation by Region

6 Segmentation by Key Countries/Regions

7 Company Profiles

8 Industry Chain Analysis

9 Research Findings and Conclusion

10 Appendix

(주)글로벌인포메이션 02-2025-2992 kr-info@giikorea.co.kr
ⓒ Copyright Global Information, Inc. All rights reserved.
PC버전 보기